1、负责机器人在封闭空间的多传感器（激光雷达、视觉、imu、里程计）融合建图算法的实现；
2、负责根据先验地图进行机器人持续高精度定位算法的实现；
3、优化提升已有建图、定位模块的精度、速度与鲁棒性。
【任职资格】
1、计算机、机器人、自动化、机电、控制等相关专业硕士以上学历；
2、熟悉三维激光slam基本方法，熟悉标定、融合、滤波、优化等算法，如卡尔曼滤波，贝叶斯理论，最小二乘法、图优化等；
3、熟练掌握Catographer、Loam、IMLS-SLAM等至少一种框架；
4、具备扎实的C++编程能力和编程风格；
5、具有良好的沟通能力及团队合作精神。
【加分项】
1、具有对catographer、loam系列实际工程落地并有相应改进；
2、 具有语义SLAM经验者；
3、具有视觉、激光紧耦合SLAM经验；
4、对激光点云处理方法任何一个方面有过深入研究；
5、对全局定位方法有相应的研究；
6、 具有在实时操作系统环境下编程经验；
7、具有较强的问题发现能力及解决能力。