岗位主要职责：
1. 负责自动驾驶感知算法开发，激光雷达/视觉/毫米波雷达算法开发，包括基于AI的和传统处理算法，如MV3D，AVOD等网络模型的训练和优化；
2. 负责图像或三维点云中的目标检测、识别、跟踪，图像理解等相关算法研发工作；
3. 负责camera、lidar、radar、IMU等多传感器融合算法研发工作；
4. 负责感知融合结果的评测，负责数据的分析和算法优化；
5. 负责多传感器的标定算法开发，包括静态标定，动态标定算法开发。

任职条件：
1. 计算机视觉，模式识别，深度学习，三法维视觉，点云处理相关技术背景， 计算机、数学、软件工程、通信、自动化硕士及以上学历；
2. 较好编程能力，熟悉LINUX，ROS，熟练掌握 C++、Python；
3. 熟悉经典机器学习算法原理，熟悉 cnn、rnn、boost、svm 中至少一种算法，有项目开发经验；
4. 熟悉多目标预测，关联，跟踪等算法，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等滤波算法，具有多目标检测与跟踪研发经验，有扎实的数学基础的优先；
5. 熟悉传感器的标定，包括静态标定，动态标定，以及相关的坐标系转换的优先；
6. 有多传感器融合相关技术科研，ADAS软件融合算法开发背景的优先。