基本信息
所属部门美的集团智能制造研究院
学历要求博士
专业名称运动控制算法工程师
招聘人数若干
职位类别科研人员
专业类别未填写
单位地址（工作地点）佛山市南海区桃园东路(广工大数控装备协同创新研究院)（广东/佛山）
职位描述/研究方向
1、负责智能机器人运动控制和动作规划算法的研究、仿真、开发与调试；
2、负责智能机器人运动学和动力学的建模与仿真、关键参数辨识优化等相关工作；
3、负责智能机器人在复杂动态任务环境下的安全高效的动作规划算法的研究与实现；
4、负责协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制、冗余自由度机械臂的力控制和动作规划
2、负责智能机器人运动学和动力学的建模与仿真、关键参数辨识优化等相关工作；
3、负责智能机器人在复杂动态任务环境下的安全高效的动作规划算法的研究与实现；
4、负责协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制、冗余自由度机械臂的力控制和动作规划
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